寶馬的“拳擊手”發(fā)動(dòng)機(jī)歷史悠久，幾乎從寶馬開始生產(chǎn)摩托車起，就采用了“拳擊手”的設(shè)計(jì)。但是，當(dāng)時(shí)寶馬的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)也很受歡迎。理由很簡單，那就是售價(jià)更親民，油耗更經(jīng)濟(jì)，而且用起來與雙缸的質(zhì)量一樣好。寶馬摩托車最早的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)，是1925年生產(chǎn)的R39。這臺(tái)247mL排量的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)，由于堅(jiān)固耐用且售價(jià)低廉，成為艷羨雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)但是囊中羞澀的騎手最佳替代品，一上市就很受歡迎。
1948年，寶馬生產(chǎn)了戰(zhàn)后第一款摩托車——搭載了單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的R24。當(dāng)時(shí)，寶馬主要是借用了戰(zhàn)前的R23車型，搭載的是空冷、推桿式、單缸、四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，采用了68mm×68mm的缸徑×沖程規(guī)格，但是沒有安裝后減震器，這也是戰(zhàn)后唯一沒有配置后懸掛的摩托車。
R24很暢銷，在1948年至1950年間，共生產(chǎn)了12000輛。這款車型有力助推了寶馬在戰(zhàn)后恢復(fù)元?dú)猓{此重獲德國主要摩托車廠家的地位。1950年，寶馬在R24平臺(tái)上又推出了R25，主要區(qū)別是后部安裝了柱塞式減震器。1953年，寶馬還生產(chǎn)了改進(jìn)版R25/3，動(dòng)力比前款略有增加，最大功率增長到10kW。
1956年，寶馬推出了重要單缸摩托車R26。該車型搭載了排量為247mL的單缸、四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，配置了頂置氣門機(jī)構(gòu)（OHV），壓縮比則為7.5:1，并由Bing化油器伺服。相對于之前的R24和R25，R26的動(dòng)力得以提升，最大功率為11kW（6400r/min）。R26仍然采用了6V電壓，點(diǎn)火正時(shí)由凸輪軸驅(qū)動(dòng)，這意味著點(diǎn)火更可靠且容易維護(hù)。
寶馬經(jīng)常走與其他廠家不一樣的路子，R26充分體現(xiàn)了這點(diǎn)。盡管小排量的空冷、單缸發(fā)動(dòng)機(jī)再普通不過，但是R26單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的最大特點(diǎn)，就是打上了鮮明的寶馬徽標(biāo)。當(dāng)時(shí)，競爭對手們的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)中，曲軸橫穿車架。但是，R26的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)卻是曲軸與車架縱向并列，這一結(jié)構(gòu)是“拳擊手”水平對置雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)長期堅(jiān)持的傳統(tǒng)。
同時(shí)，雖然R26搭載的只是247mL排量的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)，但是將動(dòng)力傳遞給后輪的，不是司空見慣的鏈條，而是傳動(dòng)軸。就像“拳擊手”兄弟一樣，R26的萬向軸密封在右側(cè)的搖臂內(nèi)，這一傳動(dòng)方式，也讓這臺(tái)小單缸摩托車變得品味更為獨(dú)特。因此，在動(dòng)力傳動(dòng)裝置方面，R26完全與“拳擊手”一樣，曲軸、4速齒輪箱和萬向軸之間保持直線關(guān)系，動(dòng)力傳遞高效。
進(jìn)一步增加R26個(gè)性的則是前輪安裝的厄爾斯前叉，而此前的R24、R25安裝的都是套筒式前叉。厄爾斯前叉是一種搖臂結(jié)構(gòu)，外形是個(gè)三角形，具有較強(qiáng)的防俯沖能力，比較適合安裝在三輪摩托車上。當(dāng)R26高速猛烈制動(dòng)時(shí)，R26的前端不僅不會(huì)俯沖，反而會(huì)略微上升，因此制動(dòng)時(shí)車體很平穩(wěn)。
R26還有不少精美細(xì)節(jié)，比如照明采用了經(jīng)典的單頭燈，但是這塊“方寸之地”得到充分利用——在頭燈罩頂部，寶馬設(shè)置了點(diǎn)火鑰匙孔，并配上黑塑料制造的遮擋板；緊隨其后的則是黑底白章的圓盤速度表，清晰易讀。R26加滿汽油、機(jī)油后，整備質(zhì)量為158kg，可承載167kg的重量；如果單人乘騎的話，極速可達(dá)128km/h。燃油經(jīng)濟(jì)性也不錯(cuò)，以90km/h速度跑完100km，油耗為3.5L。
此外，寶馬還推出了搭載了邊斗的側(cè)三輪R26，并根據(jù)定位重新調(diào)整了齒輪比。
這臺(tái)寶馬味道十足的單缸發(fā)動(dòng)機(jī)，得到了很多騎手的青睞。由于是單缸，售價(jià)比“拳擊手”低廉得多，時(shí)價(jià)為2150馬克，因此在市場上持續(xù)熱銷。在1956年～1959年期間，盡管R26的發(fā)動(dòng)機(jī)和車架等主要部件基本沒有改動(dòng)過，但是產(chǎn)量仍然超過了30200 輛，受歡迎程度可見一斑。
R26的成功，延續(xù)到了1960年生產(chǎn)的R27。就實(shí)質(zhì)來說，R27就是R26的升級版，強(qiáng)化的動(dòng)力，消除了發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)等問題。首先，寶馬根據(jù)騎手反映的問題，增加了動(dòng)力，轉(zhuǎn)速7400r/min時(shí)輸出最大功率13kW，最高車速相應(yīng)提高到130km/h。不過，由于轉(zhuǎn)速和最大功率的提高，發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)問題進(jìn)一步加劇，為此寶馬工程師引入了彈性安裝系統(tǒng)，通過橡膠減震基座，將這顆垂直單缸發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在鋼管車架上。此舉目的顯而易見，就是解決騎手們反映的R26震動(dòng)問題，讓乘騎更舒適宜人。
1964年，美國老牌雜志《機(jī)車世界》（Cycle World）測試了R27，認(rèn)為新的橡膠基座極大地消除了震動(dòng)，讓R27 在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，成為“我們所測試過的最流暢的250mL排量摩托車”。在中等速度時(shí)，R27操縱很好，厄爾斯前叉的防俯沖效果也讓測試者稱道，即使猛烈制動(dòng)，車體也很穩(wěn)定。但是如果過彎時(shí)跑得過猛，感覺有些晃動(dòng)。不過，最讓測試者們贊許的，是長途奔跑的舒適性，《機(jī)車世界》如此描述：“盡管不是旅行摩托車，但是用R27來跑長途，你幾乎不會(huì)有什么抱怨。”
實(shí)際上，R27不僅是寶馬歷史上最出色的單缸摩托車，而且也是當(dāng)時(shí)最優(yōu)秀的單缸摩托車。它的特色和優(yōu)勢都很明顯：單缸發(fā)動(dòng)機(jī)堅(jiān)固耐久，傳動(dòng)系統(tǒng)別于競爭對手，散發(fā)出“拳擊手”的寶馬味；萬向軸傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，且無需維護(hù)。因此，R27比R26更受歡迎，生產(chǎn)時(shí)間長達(dá)6年，基本沒有改動(dòng)。
R27不僅在歐洲市場暢銷，而且很受美國騎手歡迎。在美國市場，除了銷售標(biāo)準(zhǔn)版本之外，寶馬還針對專門設(shè)計(jì)出限量版本，這就是噴涂上多佛白崖色的R27。當(dāng)時(shí)，美國進(jìn)口商Butler& Smith副總裁Michael F.Bondy，對1942年產(chǎn)的一款多佛白崖色轎車很欣賞，因而向?qū)汃R提出了這一噴涂方案。如今，原裝的多佛白崖色限量版R27已經(jīng)非常罕見，收藏價(jià)值極高。
